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四桿連桿機構和雙氣缸結構，可獨立控制撓曲擺動和最大撓曲阻尼。 獨立控制，最大彎曲阻尼為 6.5 Nm。膝關節采用長連桿設計，在站立階段具有更強的幾何穩定性。 在站立階段具有更強的幾何穩定性
四連桿氣壓膝關節
展品類別：假肢
皮羅戈夫腳
安步萬向碳纖腳掌
膝離斷膝關節
銳豹X3碳纖仿生腳掌
睿思智能仿生手
單軸帶鎖膝關節
