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業(yè)界ニュース

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ABBはIrisbondと提攜し、眼球制御ロボットを発明し、半身不隨の患者に目で將棋を指す

業(yè)界ニュース 2017.09.19

工業(yè)ロボット四大家族の一つのスイスABBはスペイン眼球追跡ソフト開発メーカーのIrisbondと提攜し、共同に一機(jī)種の眼球制御のロボットを作り上げました。

當(dāng)該ロボットは今が概念デモ段階であり、動(dòng)作時(shí)に、ユーザーは目の眼光の注意點(diǎn)を移動(dòng)することによって當(dāng)該ロボットのロボットハンドをコントロールできます。使用時(shí)に、人々は目の前のスクリーンの上の実物と同じレイアウトの碁盤を見つめ、パネルの上の特定な部品や斑點(diǎn)來世ロボットハンド の物理部品を見つめることによって移動(dòng)します。

この発明の意味の一つとしては手が不自由な障害者が將棋を指すことを支援します。


上図の示すように、當(dāng)該ロボットのボディーが白色で、「ヘッド部」にはカメラが付いてあり、重點(diǎn)機(jī)械アーム部分は黒色で、多自由度がと整え、コマンドを受信してから器用に運(yùn)動(dòng)できます。ロボットハンド部分には二つの「指」があり、コマの取り作業(yè)、アームと共同にコマンド位置まで運(yùn)動(dòng)、將棋を指す等の動(dòng)作を完成できます。

當(dāng)該プロジェクトに眼球制御ソフトサポートを提供するのはスペイン科技初創(chuàng)公司Irisbondであります。公司の眼球追跡技術(shù)は主に赤外線眼球追跡技術(shù)に基づき、ユーザーに赤外線を発信後にカメラでユーザーの目の反射光の変化狀況を撮影?分析します。アプリケーションについては、當(dāng)該技術(shù)はただ將棋を指すに用いるのみならず、身體障害者が眼球制御にて外部との交流を支援できます。
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