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核心零部件自研,「英漢思」打造高性價(jià)比的外骨骼機(jī)器人

行業(yè)新聞 2020.12.08

根據(jù)《中國(guó)腦卒中防治報(bào)告2018》顯示,腦卒中為我國(guó)成年人致死致殘首位原因,每年因腦卒中死亡的人數(shù)有196萬(wàn)之多。其中,除了致死及嚴(yán)重案例,很多腦卒中發(fā)病患者救治及時(shí),因而在病后仍能逐步康復(fù)。

 

然而現(xiàn)狀是后期康復(fù)過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)。目前,腦卒中病人發(fā)病醫(yī)治后,在后期他們需要耗費(fèi)海量時(shí)間進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,通過(guò)行走等運(yùn)動(dòng),修復(fù)神經(jīng)中樞損傷、重塑神經(jīng)控制功能。

 

在康復(fù)流程中,行業(yè)現(xiàn)有主要方案是利用傳統(tǒng)的重型動(dòng)力外骨骼進(jìn)行相關(guān)的輔助訓(xùn)練。然而該設(shè)備卻存在較多痛點(diǎn)。據(jù)英漢思調(diào)查,傳統(tǒng)動(dòng)力外骨骼售價(jià)普遍在100萬(wàn)以上,只有大型醫(yī)院的康復(fù)科才有財(cái)力采購(gòu)使用。此外,傳統(tǒng)動(dòng)力外骨骼體積龐大、十分笨重,不便于患者在康復(fù)科以外的場(chǎng)景下穿戴行走。

 

為此,英漢思機(jī)器人CEO朱瀚琦將美國(guó)多年研究應(yīng)用于業(yè)界,在2018年創(chuàng)立了英漢思動(dòng)力外骨骼機(jī)器人,打造了有別于傳統(tǒng)方案的輕量化動(dòng)力外骨骼,專注服務(wù)于腦卒中和其他各種病癥影響所致的行走障礙患者。

 

 

朱瀚琦說(shuō)到,除了腦卒中患者,中風(fēng)、肌無(wú)力等疾病影響下的患者由于行動(dòng)不便,需要家人或?qū)H伺阕o(hù),由此發(fā)生的年均花費(fèi)往往在6-10萬(wàn)人民幣區(qū)間。與此同時(shí),在所有中風(fēng)患者中,多數(shù)屬于輕癥,他們有一定自理能力,只是行動(dòng)不便、生活品質(zhì)有待提高。

 

此外,即使在醫(yī)院康復(fù)科進(jìn)行了階段性治療,患者仍需自己勤走動(dòng),從而進(jìn)一步改善步態(tài)、刺激患者回歸正常。因此,在后期康復(fù)的場(chǎng)景往往從醫(yī)院轉(zhuǎn)移到了家庭。

 

為了解決降低病人陪護(hù)成本、服務(wù)中輕度行走障礙患者、落實(shí)家庭場(chǎng)景行走輔助三個(gè)維度上的現(xiàn)有難題,英漢思目前主要推出了名為Movex的輕量化個(gè)人助行設(shè)備。

 

該產(chǎn)品重量?jī)H為2.6千克,續(xù)航時(shí)間達(dá)到了5小時(shí)。應(yīng)用該產(chǎn)品,能夠有效改善行走步態(tài),減少能量消耗,大大拓展病患的行走時(shí)間。

 

 

同時(shí),英漢思將Movex的輕量化個(gè)人助行設(shè)備的成本降為傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人的零頭,售價(jià)由上百萬(wàn)將降至8000到數(shù)萬(wàn)元人民幣不等,有效填補(bǔ)了目前傳統(tǒng)方案只能應(yīng)用于醫(yī)院的缺陷。將患者的康復(fù)場(chǎng)景延續(xù)至家庭等場(chǎng)所,讓他們?cè)诩乙材苎永m(xù)康復(fù)訓(xùn)練,加速恢復(fù)。

 

據(jù)悉,該產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入了國(guó)內(nèi)多家醫(yī)院并到了預(yù)臨床階段。據(jù)朱瀚琦介紹,截至目前,該產(chǎn)品在試用過(guò)程中大幅度改善了患者的步態(tài),有效提升了他們行動(dòng)自如程度,并計(jì)劃在2021年對(duì)該產(chǎn)品將進(jìn)行量產(chǎn),最終使其成為消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

 

在硬件和技術(shù)上,英漢思核心部件主要依靠自主研發(fā),并委托國(guó)內(nèi)工廠生產(chǎn)。正因如此英漢思相較于國(guó)際同品類(lèi)產(chǎn)品具有成本優(yōu)勢(shì),產(chǎn)品性價(jià)比較高。據(jù)介紹,萬(wàn)元級(jí)別的售價(jià)在全球類(lèi)似產(chǎn)品中都處于較低水平。

 

在核心部件中,高扭矩電機(jī)等部件由英漢思自研,因此相關(guān)核心物料成本僅為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的20%。此外,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器、電機(jī)傳動(dòng)等部件都由英漢思自主研發(fā)。同時(shí),英漢思還掌握了自適應(yīng)動(dòng)力外骨骼助力算法,在不同的環(huán)境中,即時(shí)適應(yīng)用戶步態(tài)情況,從而實(shí)現(xiàn)柔性化、智能化的助力行走。


據(jù)悉,在2018年,朱瀚琦的研究論文曾登載至Control System Magazine雜志并在封面展示,該期刊為控制領(lǐng)域最具影響力的期刊之一,可見(jiàn)團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上也受到了業(yè)界認(rèn)可、處于領(lǐng)先地位。

 

談及為何回到中國(guó)創(chuàng)業(yè),朱瀚琦認(rèn)為中國(guó)具有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì),因而能將市面上動(dòng)輒100萬(wàn)以上的產(chǎn)品做到萬(wàn)元級(jí)別。

在團(tuán)隊(duì)上,英漢思總員工在20人以內(nèi)。英漢思CEO朱瀚琦本碩畢業(yè)于西安交通大學(xué),隨后在德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校取得博士學(xué)位。

 

據(jù)了解,英漢思在已獲得來(lái)自XBOT PARK的種子輪基金以及清大創(chuàng)投的天使輪融資。接下來(lái),英漢思將持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品上市資質(zhì)申請(qǐng)、規(guī)模化生產(chǎn)落地。在產(chǎn)品上,除了文中提及專注解決腦卒中及其他行走障礙的產(chǎn)品外,英漢思將持續(xù)開(kāi)拓骨科相關(guān)產(chǎn)品,預(yù)計(jì)今年年內(nèi)面市。

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