“機器人﹢康復”的能量正在醫療領域釋放，幫助患者完成著一個又一個治療心愿，實現著患者一個又一個康復目標。

有效激活患者康復治療的主動性

          在復旦大學附屬華山醫院浦東院區，已經進行功能康復1年多的秋先生遇到了康復瓶頸：左側上肢的活動度和肌肉力量雖然都能保持穩定，但協調性和控制力很弱，特別是腕關節和手指抓握能力較差，拿東西時還沒有完成動作，東西就掉了。“很難看到明顯進步。”秋先生產生了消極情緒。

          該院康復醫學科副主任朱玉連說，為改善患者手部的精細活動，我們的治療師設計了很多方案，但不得不承認，單靠一對一的手法進行治療，對于患者而言確實比較枯燥。無論是使用家庭小啞鈴、彈力帶訓練上肢肌肉力量，還是用小木棍、彈珠等訓練手部精細活動，經過一段時間治療雖說會有進步，但日復一日地如此訓練，患者的積極性會逐漸下降。這不僅會導致治療效果不佳，患者的心態也會受到影響，可能逐漸對康復治療產生厭惡情緒，最終選擇放棄。

          在秋先生準備放棄時，上肢機器人來了。“盔甲手臂”、20款電腦游戲……秋先生通過這些智能機械裝置，邊“玩”邊進行精準康復訓練，精神頭兒明顯好了起來。

          “機器人的介入能有效激活患者康復治療的主動性，并輔助康復治療師制訂有助于患者的個性化治療方案。”華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院副主任醫師徐江表示。

          秋先生的治療師徐冬艷介紹，秋先生使用的這款機器人配備了壓敏手柄等多種部件，針對不同部位，設置了20個不同的小游戲。在游戲中，機器人可以為需要治療的手臂提供可調整的重量支持，促進功能性手臂移動。每個游戲的練習時間可以根據患者能力和疲勞程度設定，一般設定范圍為2～15分鐘。在這款機器人的系統里，每個小游戲都有3個不同的等級——容易、一般和困難，治療師可以根據患者的功能狀況加大或減小游戲難易度，每次游戲完成后系統會給出客觀、合理的評分。康復治療師和患者可以及時了解當天的功能康復狀況。

          “游戲情境很容易被患者接受，從而獲得腦功能重塑所需要的大劑量重復性強化的功能，促進身體功能的恢復。”朱玉連說，通過跟蹤分數和切換難度，可以制訂更加合理可行的治療目標。通過秋先生的游戲數據，可以發現，他上肢的功能都在穩步恢復，他進行的大部分游戲的難度都已經從容易升級到一般，部分甚至已經達到困難的等級。根據這些數據分析，康復治療師還可以進行更有針對性的治療，強化在設備上獲得的功能在生活和工作中的實際應用，從而真正實現功能的獨立。

充實稀缺的康復醫療資源

          目前，不少醫院都在應用康復機器人。

          首都醫科大學附屬北京天壇醫院神經外科意識障礙病區是首家三甲醫院專門開設的意識障礙病區。在這里，康復機器人也有用武之地。該病區主任何江弘表示，一旦發現患者具有較高水平的意識活動，就不必繼續使用電、磁刺激等來提高意識水平，而應把重點轉到加強運動功能或意識輸出上，這對于慢性意識障礙的診斷、治療非常重要。

          華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院康復科目前投入臨床使用的機器人以外骨骼機器人為主，覆蓋了既往康復醫學面對的主要對象，包括因中風偏癱和脊髓損傷截癱而導致的上下功能障礙的康復等。此外，該院還在自主研發用于青少年脊柱側凸康復治療的康復機器人，以部分替代一些原有的治療內容。

          何江弘表示，手術機器人、康復機器人等在一定程度上彌補了醫生的短板，解決了優質醫療資源稀缺的問題。機器人的應用不能僅局限在大醫院，相應技術可以下沉到地市級、縣級醫院。

          機器人的臨床使用能夠在一定程度上緩解康復醫療資源的供需矛盾。徐江說，傳統康復中需要大量人力投入，包括一對一的康復指導訓練等。隨著機器人應用的拓展，目前可以初步實現機器人部分替代重復性的人工操作，相信康復機器人隨著日益智能化，能更多地分擔常規康復服務，甚至達到進行高難度技術操作的水平。在徐江看來，康復領域應用機器人有兩個主要優勢：節約人力成本和提升服務質量與內涵。

          “標準化服務和任勞任怨的工作態度”是徐江贊賞的重點。他說，“機器人﹢康復”在一定程度上提升了康復服務內涵。如輔助中風偏癱的患者早期床邊站立甚至行走，提供精準安全的高強度步態訓練等。康復治療師一對一服務時間有限，而康復機器人可以提供標準化、長時間的康復服務。

          以中風患者為例。患者病情穩定后要第一時間進行康復介入，通常由康復治療師一對一指導患者癱瘓肢體進行正確運動模式的再學習。這種練習耗時費力，要求較高，而卒中康復機器人在治療中具有一定優勢。首先，機器人能根據患者的運動表現，自動調節輔助程度以幫助患者完成任務；其次，機器人能提供長時間、高強度訓練。

          “一個動作只有不斷重復達到一定程度，才能激活腦部神經重塑，量變引發質變，達到康復臨床療效。”徐江說，機器人還可以提供視覺、聲音等反饋，讓整個治療過程更生動、更人性化。在此過程中，醫務人員的工作是設計更有助于患者康復的運動軌跡、適合患者的運動任務，把高級技術實現在外骨骼機器人上，從而讓機器人去輔助患者進行持續不斷的標準化、高強度運動訓練。

          “機器人﹢康復”也不是萬能的。“并非所有患者都可以使用機器人，需要經過康復醫學科醫生和治療師明確的功能診斷和評估，結合患者的接受度，才可以使其發揮事半功倍的效果。”朱玉連說，上肢機器人主要為腦部疾病、神經性疾病、脊柱疾病、肌肉疾病或骨骼相關疾病引起的上肢功能喪失或受限的患者提供功能治療支持。下肢機器人可以幫助步行功能障礙患者，有效地進行步行感覺和運動控制能力訓練、平衡訓練等。

既要“仰望星空”也要“腳踏實地”

          多學科合作模式是臨床康復醫療的特點。“機器人﹢康復”遇到的難題是研發—商品化—臨床應用存在較大的脫節。康復機器人發展需要多學科密切協作，但如何結合多方面需求，實現共贏是個難題。

          新技術既要“仰望星空”，也要“腳踏實地”，康復機器人的自身定位非常重要。徐江認為，對于大型研究機構，“機器人﹢康復”的需求在于探索基礎理論和關鍵前沿技術，從而進行技術驅動的高精尖智能設備研發。對大型醫院而言，在現行分級診療體系之下，須為處于康復黃金時間的患者提供先進康復機器人治療，以及探究疾病機制與治療原理。對患者而言，經濟實惠且有效是康復機器人能落地的關鍵，在保證療效的同時降低成本，實現對高端康復設備的“平替”，是患者最迫切的需求。

          “在推動‘機器人﹢康復’實際應用時，不免遇到諸多難題。比如，產融對接、企業孵化、臨床驗證等。因此，政策支持，尤其是衛生政策的支持尤為重要。此外，康復機器人的生產成本和銷售價格目前還不能達到家庭化，在加快推動居家康復方面，還需多方努力。”徐江說。

          受訪者普遍反映，如果醫療機構中的康復機器人治療能納入醫保，就會促使臨床積累更多的康復機器人使用經驗和反饋，有利于機器人的進一步發展與完善。另外，目前市面上的康復機器人產品眾多，命名上五花八門，有高端的康復醫療設備，也有保健性質的小型裝置。徐江指出，機器人在康復領域使用的門檻、安全性等需要重點關注，同類產品的規范也有待統一。

          何江弘表示，“機器人﹢康復”目前功能仍然相對比較單一，使用起來也沒有想象的得心應手。比如，現在大部分機器人是通用型，個體化設置少，完全按臨床需求制造的機器人產品數量少。未來，臨床應用、設備開發以及一些銜接工作等，都需要進一步深入研究與實踐。

          徐江有一些期待。他說，目前，康復治療領域的發展趨勢正由傳統康復發展為智能康復，“機器人﹢康復”的發展非常迅速，雖然并不能完全取代康復治療師的工作，但希望能在某些方面超過康復治療師，如高強度訓練、情景模擬、客觀量化數據等。機器人的使用也需要更加符合康復的臨床特點和患者的實際需求，加強人機交互性，使患者更能從“機器人﹢康復”中受益。同時，隨著機器人的智能化，與AI技術的結合可以為患者制定個性化運動處方，進行智能實時反饋和糾正訓練，對患者訓練數據進行智能分析，優化運動處方。

          “現在越來越多的醫生主動參與到研發中，國家也鼓勵推進轉化，產學研之間結合的主動性、積極性、全面性都有了很大提高。因此，我們不僅要堅持做，而且也一定會往前走，未來可期。”何江弘說。