東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了模擬人類運(yùn)動系統(tǒng)的先進(jìn)人形機(jī)器人，其中兩位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)。這兩具最先進(jìn)的機(jī)器人可以模擬人類活動，包括體能訓(xùn)練和體操。
科技冒險報（techxplore）報導(dǎo)，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，許多種類的機(jī)器人已愈來愈普及，不過大多數(shù)機(jī)器人仍是單一用途的機(jī)器，比如有些是為了組裝汽車而設(shè)計的，而近期許多機(jī)器人是運(yùn)輸用的。但是人型機(jī)器人仍是個比較少見的領(lǐng)域，也不一定有真正的實用目的，不過它仍然是機(jī)器人工程學(xué)中最引人入勝的部分，而且透過人型機(jī)器人的研究，我們可以學(xué)到許多人類自己運(yùn)動的奧秘，有助于開發(fā)仿生義肢與動力外骨骼等實用化器材。
腱悟郎做健身操輕而易舉
為此，東京大學(xué)的研究人員專門設(shè)計模擬人體結(jié)構(gòu)的零件，并且組裝它們，使整個機(jī)器人盡可能接近人類行動的模式。他們給機(jī)器人設(shè)計肋骨籠，骨盆和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，由于這個計劃是以仿人類肌肉骨骼為核心，因此將機(jī)器人賦與「腱」這個姓，名字依據(jù)就以日文男子名常用的排行來命名，第一代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏（腱三），第四代叫腱志郎（與四郎同音），第五代叫腱悟郎（與五郎同音)，目前腱悟郎是最先進(jìn)的，它問世于2016年。
腱悟郎要做俯臥撐也是會流汗的
腱悟郎的體態(tài)很靈活，一般的暖身體操早已難不倒他，還可以做俯臥撐、引體向上、彎腰、甚至打羽毛球。某個有趣的特點是，他也會因為劇烈運(yùn)動而出汗，因為他的運(yùn)動模式是模仿肌肉的彈性弦，在持續(xù)運(yùn)動時，身體也會發(fā)熱，為了避免過熱受損，團(tuán)隊還開發(fā)了一套機(jī)器人水循環(huán)冷卻系統(tǒng)，運(yùn)動產(chǎn)生熱量可以由蒸汽經(jīng)過鋁骨制架上的小孔排出，就像出汗一樣。
研究人員聲稱，腱悟郎的體態(tài)自由程度很高，要比以前的人型機(jī)器人更靈活，比如他可以掂起腳尖，或者像是人類沉思一樣歪頭撇腦，這是以往人型機(jī)器人辦不到的。
2011年研發(fā)的小次郎，當(dāng)時性能還沒有悟郎那么靈活
科幻迷稱，日本的機(jī)器人果然還是設(shè)計的比較可愛，東京大學(xué)團(tuán)體為機(jī)器人設(shè)計了比較討喜可愛的臉，如果是詹姆斯卡麥隆來設(shè)計，給它裝個鐵骷髏，那它就成了魔鬼終結(jié)者了。
研發(fā)團(tuán)研發(fā)將這些心得發(fā)表達(dá)在「科學(xué)機(jī)器人」期刊（Science Robotics）上，讓其他同行能夠了解到研究進(jìn)度。
(來源：中時電子報)
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