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康復機器人，一個被市場低估的龐大產業

行業新聞 2020.04.15

近年來，隨著機械設計與制造、傳感器應用、自動控制、人機交互等技術的進步，生物醫學工程領域的醫用機器人技術迎來高速發展的契機。

康復機器人是輔助人體完成肢體動作，實現助殘行走、康復治療、負重行走、減輕勞動強度等功能的一種醫用機器人。在目前醫療機器人市場中，康復機器人占據相當大的比例（約為40%）。

全球康復機器人市場：增長態勢迅猛

據Fortune Business Insights統計披露，2018年全球康復機器人市場規模為5.298億美元。預計到2026年，市場規模將達到26.173億美元，復合年均增長率達22.1%。

2015-2026年全球康復機器人市場規模

（百萬美元）

隨著社會老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長，由此帶來的康復器具需求也不斷增加。然而，現有康復醫療資源非常緊缺，國內普遍采用的康復治療方法存在人員消耗大、康復周期長、效果有限等問題。康復機器人正是解決傳統康復方法的有效技術手段。

相對于傳統的人工康復訓練模式，康復機器人帶動患者進行康復運動訓練具有諸多優勢：

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機器人更適合執行長時間簡單重復的運動任務，能夠保證康復訓練的強度、效果與精度，且具有良好的運動一致性；

通常康復機器人具備可編程能力，可針對患者的損傷程度和康復程度，提供不同強度和模式的個性化訓練，増強患者的主動參與意識；

康復機器人通常集成了多種傳感器，并且具有強大的信息處理能力，可以有效監測和記錄整個康復訓練過程中人體運動學與生理學等數據，對患者的康復進度給予實時反饋，并可對患者的康復進展作出量化評價，為醫生改進康復治療方案提供依據。

發達國家率先進入外骨骼機器人時代

隨著各國對康復醫療領域的逐漸重視以及消費者對輕型康復醫療設備的巨大需求，可穿戴康復+輔助行走的外骨骼機器人橫空出世。美國、日本、以色列等國已有不少比較成熟的醫用外骨骼機器人。

國外康復機器人企業（部分梳理）

國家	公司	簡介
美國	Ekso Bionics	成立于2005年，總部位于加州伯克利，主要產品：針對脊髓損傷引起的截癱患者的下肢步態修復外骨骼系統Ekso，售價約14萬元每套。
以色列	RewalkRobotics	成立于2001年，于2014 年9月在納斯達克上市，致力于制造可穿戴外骨骼動力設備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力，售價在 6.95萬美元到8.5萬美元之間。
日本	Cyberdyne	2004年，日本筑波大學教授創立，產品 HAL（Hybrid Assistive Leg）于2013 年成為全球首個獲得安全認證的機器人外骨骼產品。是日本首家生產醫用及社會福利事業用機器人上市公司，價格大約為15萬美元。
瑞士	Hocoma&碟和科技	2000 年成立，總部位于瑞士蘇黎世。專注于智能康復機器人的研發,積極改善由于腦疾病、脊髓損傷和退行性病變引發的功能障礙。
英國	Rex Bionics	目前總部在英國倫敦，生產和研發基地位于新西蘭奧克蘭。主要提供兩大Rex系列產品：REX-REHAB以及REX-P(Personal)，分別針對專業的神經康復訓練中心和個人家里護理市場。

Ekso Bionics·下肢步態修復外骨骼系統Ekso

Rewalk Robotics

Cyberdyne·外骨骼動力服HAL

從產業化方面來看，Rewalk、Ekso的產品已獲得CE標識和FDA批準，率先進入了歐美市場，無疑走在了市場化的前列；Cyberdyne 的產品已獲得CE標識，正在申請FDA認證，緊隨其后；Rex的產品目前正在申請CFDA進入中國市場。

國外外骨骼康復機器人雖然實現產業化，但對國內實行技術壟斷，產品價格偏高，平均售價為60~100萬元。此外，外骨骼并未納入醫療保險范圍，導致很多人無法承擔這筆費用，往往只能通過租賃的方式進行使用。

國內康復機器人初露鋒芒，任重道遠

在國內，外骨骼機器人由于技術門檻高，近幾年才興起，產品得到實際應用的還不多。但隨著國內康復醫學的高速發展與康復意識的快速崛起，再加上機器人應用日趨廣泛的積極影響，國內康復機器人市場逐漸升溫，相關企業不斷入局，爭奪這一新興藍海。

中國國際福祉博覽會現場體驗外骨骼機器人

國內康復機器人企業（部分梳理）

公司	簡介
璟和機器人	多體位智能康復機器人：Flexbot，2013年開始量產并進入市場，適用于各級醫療機構的康復醫學科、骨科、神經內科、腦外科等。
大艾機器人	下肢外骨骼康復訓練機器人AiLegs 系列、AiWalker 系列，適用腦損傷、脊髓損傷患者，截癱和偏癱患者。目前合作醫院包括北京積水潭醫院、301 醫院、北京宣武醫院、國家康復輔具研究中心、中國康復研究中心等。
傅利葉智能	2016年底面向市場正式推出首款基于力反饋技術的上肢康復機器人Fourier M2，繼而推出下肢外骨骼機器人、踝關節康復訓練機器人、智能電動訓練車等多款重磅產品。主要服務功能損傷人群的后期康復和功能逐漸衰退的老年人群體。
睿瀚醫療	“睿瀚 I、 II 、III 型”三大類手部康復機器人，產品面向中風等偏癱病人的手部運動功能康復，可由基礎的肌肉康復向大腦的神經元康復提升，用手部殘存的機電信號去控制康復機械手。
安陽神方	上肢康復機器人和下肢康復機器人，適用腦中風、手術、外傷引起的肢體運動功能障礙患者的康復治療訓練及評估，客戶群體是綜合醫院康復科、康復醫院和社區康復中心。
邁康信	醫用實時監測康復型機器人，具有代步、爬樓、康復、生命體征監測等功能，適用于老年人康復護理。
尖叫科技	Scream One, 不需要拐杖，實時與人體交互進行步態移動。
邁步機器人	其核心產品：下肢康復外骨骼機器人BEAR-H1，為腦卒中等神經系統疾病而導致的下肢運動功能障礙患者提供康復訓練，是全球首款采用柔性驅動器的主動式外骨骼機器人。
程天科技	主要產品為UGO悠行外骨骼機器人和悠扶機器人UFU（電動移位機）。為提高人機配合的準確度，程天與北京博愛醫院、浙江省殘疾人康復中心、浙江大學附屬第二醫院、等進行了產學研醫的合作。