在康復醫療領域，仿生義肢和機械外骨骼常用于輔助運動功能減退人群恢復持物和行走能力。此外，機械外骨骼還常用于工業、軍事等領域。據統計，全球外骨骼目前的市場規模為2.093億美元，預計到2030年將增長到69.579億美元。

國際上知名的仿生義肢和外骨骼賽道初創公司，都在做什么產品？有什么技術突破？福祉君將為你一一介紹：

Ekso Bionics（美國）

●成立時間：2005年

●產品類別：用于軍事、民用和醫療用途的可穿戴外骨骼

●產品介紹：

美國每年新增中風患者近100萬人，其中大多數存在肢體無力與行走障礙。Ekso Bionics公司的外骨骼技術可以幫助癱瘓者站起來走路，可以幫助增強工人的作業能力。

2016年，FDA已批準其研發的Ekso GT適用于中風患者和脊髓損傷患者，2020年，Ekso Bionics獲得了FDA的批準，可將新一代EksoNR機械外骨骼用于患有后天性腦損傷（包括腦外傷）的患者。

（圖：EksoHealth外骨骼輔助中風患者行走；圖片來源：Ekso Bionics官網）

ReWalk Robotics（以色列）

●成立時間：2001年

●產品類別：下肢殘障人士使用的醫療機器人

●產品介紹：ReWalk套裝是一種可穿戴的機器人外骨骼，可提供強健的髖部和膝蓋運動，使脊髓損傷患者能夠進行直立行走、轉身以及爬樓梯等活動，ReWalk是第一個在美國獲得FDA批準的用于個人和康復用途的外骨骼。 

●公司介紹：ReWalk在美國、以色列和德國均設有研發總部，公司的使命是通過開發先進的機器人技術，從根本上改變下肢殘疾者的生活質量。

（圖：ReWalk外骨骼套裝；圖片來源：ReWalk Robotics公司官網）

Cyberdyne（日本）

●成立時間：2004年

●產品介紹：Hybrid Assistive Limb（HAL）是世界上第一個半機械人式康復外骨骼，具有機器學習功能，可協助身體殘障者運動，使佩戴者擁有比平常更強的力量。

●公司介紹：Cyberdyne主要采用的還是租賃模式，已將此產品銷往世界各國。公司旨在解決老齡化社會面臨的醫學康復問題，同時改善老齡化社會面臨的勞動力短缺問題。

（圖：HAL康復外骨骼；圖片來源：Cyberdyne公司官網）

Synchron（澳大利亞）

●產品類別：通過植入性導管控制智能義肢的神經信號，目前研發處于臨床階段。

●產品介紹：

Synchron旗艦產品Stentrode是一種微創的腦機接口。兩名漸凍癥患者能夠在植入Stentrode和安裝智能義肢后，通過思考實現在網上進行文本編輯、收發電子郵件、網購和銀行交易等操作，使他們能獨立生活。

針對此產品，Synchron還研發了植入設備Stentrode、胸腔植入性數據傳輸器BrainPort和思想控制的應用程序brainOS。

●公司簡介：該公司致力于植入式神經接口技術，初期創始團隊源于墨爾本大學，種子資金由美國國防高級研究計劃局和美國國防部提供。

（圖：大腦植入產品Stentrode及其適配應用；圖片來源：Synchron公司官網）

Open Bionics（英國）

●成立時間：2014年

●產品類別：開源3D打印仿生手

●產品簡介：其最暢銷的產品Hero Arm是一款時尚的多功能仿生手，并通過與迪士尼合作開發了《星球大戰》，《漫威》和《冰雪奇緣》的一系列仿生手產品，并在2017年完成了世界首次仿生手的臨床試驗

●發展方向：Open Bionics正在研發的下一代仿生肢體，是一種能夠增強人體運動能力的康復輔助設備。

（圖：Hero Arm系列仿生手；圖片來源：Open Bionics公司官網）

SuitX（美國）

●成立時間：2012年

●產品類型：醫用外骨骼機器人、機械外骨骼

●產品簡介：2020年，SuitX官方發布的醫用外骨骼機器人Phoenix獲FDA批準上市，適用于低位截癱者、腦卒中患者等，輔助其進行康復和行走。此外，SuitX機械外骨骼頗受一線汽車公司的青睞。

●公司簡介：SuitX融資金額已超過700萬美金，團隊通過數十年的研發，在增加了機械外骨骼的應用場景同時降低了外骨骼的生產成本，其外骨骼產品從市場價格10多萬美金降低到2.5萬美金。

（圖：SuitX外骨骼；圖片來源：SuitX公司官網）

Touch Bionics（英國）

●產品類型：肌電控制假肢手、高度仿真功能假肢

●產品簡介：Touch Bionics通過應用程序對預設動作進行編程，例如握住杯子，在選定后佩戴者就可通過彎曲肌肉，由神經向假肢發出電信號來握住杯子，甚至可以使用手指來操作智能手機和平板電腦。

●公司簡介：Touch Bionics是智能假肢領域的先行者，其在2007年推出了世界上第一只帶有活動關節的機械假肢手，從根本上改變了上肢殘障者的生活。

（圖：Touch Bionics仿生手的精細運動；圖片來源：Touch Bionics官方網站）

Marsi Bionics（西班牙）

● 成立時間：2013年

●產品類型：動力膝關節矯形器、機械外骨骼

●產品簡介：

MAK動力膝關節矯形器適用于膝關節置換術后的康復患者，使其康復時間減少66％，并潛在應用于中風后康復、多發性硬化癥、肌肉營養不良和肌肉萎縮等患者的步態訓練。

ATLAS 2030專為患有神經系統疾病（如腦癱，脊髓損傷）和神經肌肉疾病（如脊髓性肌萎縮癥和肌病）的兒童而設計，它可以輔助兒童在地面行走，并且激發孩子鍛煉身體的動力，從而達到物理療法的目的。

●公司簡介：Marsi Bionics是一家西班牙的機械外骨骼領域初創公司，由西班牙國家研究委員會和馬德里理工大學聯合創立，致力于開發步態訓練創新技術。

（圖：兒科肌肉病患者使用ATLAS 2030進行步態訓練；圖片來源：Marsi Bionics公司官網）

Exii（日本）

●成立時間：2014年

●產品介紹：

Exii的兩款高質量的仿生假肢，價格僅為300美元。Exii的目標是使該產品不僅成為醫療設備，更可以成為一種娛樂選擇，可以使其進入人們的日常生活。

●公司簡介：

Exii作為一家日本機器人公司，致力于開發醫療設備和假肢，它開發的觸覺設備EXOS Wrist DK1通過電機和外骨骼配合發送特定指令來模擬觸摸物體的感覺。Exii公司計劃向社交VR方向發展，通過提供觸覺反饋進軍VR/AR體驗的社交領域。

（圖：EXOS Wrist DK1產品配合虛擬應用可提供觸覺反饋;圖片來源：Exii公司官網）

Sarcos Robotics（美國）

●產品類別：可穿戴和遠程操作工業機器人

●產品介紹：該公司研發的電動全身外骨骼Guardian XO可以在各種環境下使用，如手動包裝和拆箱，將重物移至工作站等，通過精確控制可使佩戴者安全地舉起1000磅的重物。

●發展方向：通過機器人技術增強未來的工業勞動力，用來提高用戶工作和生產環節的安全性和生產率。

（圖：電動全身外骨骼Guardian XO；圖片來源：Sarcos Robotics官網）

文章來源：思宇醫械觀察

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