隨著科學技術不斷進步，外骨骼機器人近年來正逐步開啟商業化之路，在軍事、醫療、工業等領域得到廣泛應用。此前，浙江率先公布“機器人+”方案，積極推動產業鏈集群式發展。其中，康復機器人作為醫療輔助設備正在成為醫生的助手，為廣大患者的生活帶來巨大變化。

腦外傷病人穿戴上外骨骼機器人進行步行訓練，骨傷患者通過模擬場景進行吃飯、穿衣、刷牙等精細動作的康復訓練。這些充滿科技感和未來感的畫面是位于杭州市蕭山區浙江大學醫學院附屬第二醫院（簡稱“浙醫二院”）博奧院區康復中心最新的智能康復場景。

浙醫二院博奧院區與傅利葉智能合作共建了智能康復中心，配置了以智能化為核心的先進康復設備，包括三維上肢康復機器人、下肢外骨骼康復機器人、踝關節康復機器人、數字OT評估與訓練系統、上下肢主被動訓練系統等，重點開展以日常生活及社會功能為導向的康復訓練內容。

360°覆蓋上肢康復訓練

康復機器人如何助力康復患者的日常訓練？浙醫二院中醫康復科主任、黨支部書記熊冰以上肢康復機器人的應用為例，“肌力的臨床評估分0~5級，傳統康復設備很難覆蓋全康復周期的訓練需求，無法像治療師一樣提供患者所需的助力，且訓練模式單一，大部分設備需要患者的肌力恢復到3級以上，手可以自主抬起來再做康復訓練。”熊冰解釋說，EMU三維上肢康復機器人的首要特點是按需輔助，覆蓋全康復周期的訓練需求，即使是0級肌力的患者也能在EMU的輔助下，克服重力，完成屈伸等訓練。

科技進步也讓上肢康復機器人的訓練范圍升級，能夠在三維空間內完成運動控制、任務導向及日常生活活動等訓練，尤其是結合實物訓練。例如完成喝水動作，機械臂輔助拿水杯的手臂，把水順利送到嘴邊。這類訓練真實再現了日常生活場景，是二維平面內無法完成的。

而左右開弓的雙上肢協調訓練，基于神經康復的神經反射原理，采用鏡像訓練，讓患側手臂與健側手臂做相同動作，促進患側功能恢復。熊冰表示，康復機器人帶來的良好體驗感，讓患者主動配合訓練的意愿更強，從而大幅提升訓練積極性。

機器人助力癱瘓者早圓行走夢

熊冰還提到，以往患者需要等到下肢恢復到3~4級肌力、有足夠力量站立時，才開始做步行訓練，而借助下肢外骨骼機器人，即使是零肌力的患者也可以站立、步行。步行訓練不僅能夠幫助患者增強下肢力量，還訓練了軀干力量。

人是直立行走的生物，所有的內臟器官都為直立服務，直立活動能夠維持內臟器官的機能，而臥床讓身體機能迅速下降。在熊冰看來，下肢外骨骼機器人最大的益處是讓患者能夠在早期進行站立位訓練，促進正確的感覺輸入，并且改善心肺功能，防止肌肉萎縮。

基于醫生和患者使用后的反饋，熊冰希望智能康復機器人能夠進一步更新迭代。例如，外骨骼機器人的穿戴變得更方便，能夠基于患者的身體數據自動調節到最適合的狀態。他表示，智能康復機器人走出醫療機構，走進老百姓的日常生活是眾望所歸，需要全社會配合，進一步規范基礎設施等，智能康復機器人才能更好地幫助患者融入生活，重新回歸社會。